პროდუქტები
ძლიერი მოძრაობის კონტროლერი და EtherCAT® ქსელის მენეჯერი ACS კონტროლერი
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC შექმნილია OEM-ების მოთხოვნილებების დასაკმაყოფილებლად მრავალღერძიანი მოძრაობის კონტროლის აპლიკაციებით.ის იყენებს აპლიკაციის განვითარების მძლავრ შესაძლებლობებს და პროფილის გენერირების ალგორითმებს, რათა შეამციროს დრო ბაზარზე და მაქსიმალურად გაზარდოს მოძრაობის სისტემის მუშაობა.მას შეუძლია აკონტროლოს ACS პროდუქტები SPiiPlus მოძრაობის კონტროლის პლატფორმაში და მესამე მხარის EtherCAT მოწყობილობებში, რაც უზრუნველყოფს მოქნილობას მოძრაობის მართვის სისტემის დიზაინერისთვის.
1 ან 2 ღერძის უნივერსალური წამყვანი მოდული
UDMnt შექმნილია OEM-ების მოთხოვნილებების დასაკმაყოფილებლად მრავალღერძიანი მოძრაობის კონტროლის აპლიკაციებით.კონტროლდება ნებისმიერი ACS SPiiPlus პლატფორმის EtherCAT ოსტატის მიერ, ის იყენებს მძლავრ სერვო კონტროლის ალგორითმებს მოძრაობის სისტემის მუშაობის მაქსიმალურად გაზრდის მიზნით.ამავდროულად, მისი უნივერსალური სერვო წამყვანი ტექნოლოგია სისტემის დიზაინერს საშუალებას აძლევს აკონტროლოს თითქმის ნებისმიერი ტიპის ძრავა ან ეტაპი
ძირითადი შესაძლებლობები
- Servo Control და Drive ტექნოლოგია
- მოძრაობა-პროცესის სინქრონიზაცია
- მანქანის უსაფრთხოება და მუშაობის დრო
- კონტროლერის აპლიკაციის შემუშავება
- ჰოსტის აპლიკაციის შემუშავება
- მოძრაობის პროფილის გენერაცია
- მოძრაობა-პროცესის სინქრონიზაცია
ცულების რაოდენობა
64-მდე ღერძი, ათასობით I/O
მოძრაობის ტიპები
>მრავალღერძიანი წერტილი-წერტილი, სირბილი, თვალთვალი და თანმიმდევრული მრავალპუნქტიანი მოძრაობა
>მრავალღერძიანი სეგმენტირებული მოძრაობა წინ ხედვით
> თვითნებური გზა PVT კუბური ინტერპოლაციით
> მესამე რიგის პროფილები (S-მრუდი)
> სამიზნე პოზიციის ან სიჩქარის შეუფერხებელი ცვლილება ფრენის დროს
>შებრუნებული/წინა კინემატიკა და კოორდინატების გარდაქმნები (გამოყენებისას
დონე)
> Master-Slave პოზიციის და სიჩქარის ჩაკეტვით (ელექტრონული გადაცემათა კოლოფი/კამერა)
პროგრამირება
> ACSPL+ ძლიერი მოძრაობის ენა
- რეალურ დროში პროგრამა(ებ)ის შესრულება
- 64-მდე ერთდროულად გაშვებული პროგრამა
>NC პროგრამები (G-კოდი)
>C/C++, .NET და მრავალი სხვა სტანდარტული ენა
მხარდაჭერილი EtherCAT Slaves
ყველა ACS SPiiPlus პლატფორმის EtherCAT slave პროდუქტის მხარდაჭერა.მე-3 მხარე
EtherCAT დისკების კონტროლი შესაძლებელია DS402 CoE პროტოკოლით Cyclic Synchronous-ში
პოზიციის (CSP) რეჟიმი.
ACS რეკომენდაციას უწევს მესამე მხარის EtherCAT დისკების და I/O მოწყობილობების კვალიფიკაციას.
ეწვიეთ ACS ვებსაიტს კვალიფიციური მოწყობილობების უახლესი სიისთვის და დაუკავშირდით ACS-ს
წარმომადგენელი საკვალიფიკაციო ვარიანტების განსახილველად.
საკომუნიკაციო არხები
სერია: ორი RS-232.115200 bps-მდე
Ethernet: ერთი, TCP/IP, 100/1000 Mbs
ყველა არხით ერთდროული კომუნიკაცია სრულად არის მხარდაჭერილი.
Modbus, როგორც master ან slave არის მხარდაჭერილი Ethernet და სერიული არხებით.
Ethernet/IP პროტოკოლი, როგორც ადაპტერი, მხარდაჭერილია Ethernet არხზე.
Ენერგიის წყარო
პანელზე დამონტაჟებული: 24Vdc ± 10%, 0.8A
დაფის დონე: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT ციკლის სიხშირე
შემდეგი პარამეტრები ხელმისაწვდომია MPU ციკლის სიჩქარისთვის:
ღერძების მაქსიმალური რაოდენობა = 2, 4 ან 8: 2 kHz (ნაგულისხმევი), 4 kHz, 5 kHz
ღერძების მაქსიმალური რაოდენობა = 16 ან 32: 2 kHz (ნაგულისხმევი), 4 kHz
ღერძების მაქსიმალური რაოდენობისთვის = 64: 1 kHz (ნაგულისხმევი), 2 kHz
NetworkBoost და Segmented Motion (XSEG) ფუნქციები შეიძლება იყოს
შეზღუდულია MPU ციკლის სიჩქარისა და ღერძების რაოდენობის ფუნქციით.გთხოვთ, მიმართოთ
ინსტალაციის სახელმძღვანელო ან დაუკავშირდით ACS-ს დამატებითი ინფორმაციისთვის.
გარემო
ოპერაციული ტემპერატურა: 0°C-დან 55°C-მდე
შიდა ვენტილატორი ავტომატურად ირთვება, როდესაც ოპერაციული ტემპერატურა მოიმატებს ზემოთ
30°C
შენახვის ტემპერატურა: -20°C-დან 85°C-მდე
ტენიანობა: 90% RH, არაკონდენსირებადი
ზომები
158 x 124 x 45 მმ³
წონა
450 გრ.
აქსესუარები
პანელზე დამაგრებული ვერსია: რელსის სამონტაჟო ნაკრები (DINM-13-ACC) მოყვება პროდუქტს
დაფის დონის ვერსია: არცერთი
მოძრაობის პროცესორის ერთეული (MPU)
პროცესორის ტიპი: მრავალბირთვიანი Intel Atom CPU (მოდელი დამოკიდებულია კონტროლერის კონფიგურაციაზე)
Quad-Core მიეწოდება კონტროლერებს MPU ციკლის სიხშირით 4-დან 5 kHz-მდე ან 64 ღერძი.
Dual-Core უზრუნველყოფილია ყველა სხვა კონფიგურაციისთვის.
ოპერატიული მეხსიერება: 1 GB
ფლეშ: 2 GB
სერთიფიკატები
CE: დიახ
EMC: EN 61326-1
EtherCAT პორტები
ორი პორტი, პირველადი და მეორადი
სიჩქარე: 100 მბიტი/წმ
პროტოკოლები: CoE და FoE
NetworkBoost (არასავალდებულო) – ქსელის უკმარისობის ავტომატური გამოვლენა და აღდგენა გამოყენებით
ბეჭდის ტოპოლოგია და ჭარბი რაოდენობა
ორმაგი EtherCAT ქსელი (არასავალდებულო) – V3.13-დან დაწყებული, Dual EtherCAT ფუნქცია
უზრუნველყოფს ორი დამოუკიდებელი EtherCAT ქსელის კონტროლის შესაძლებლობას ერთი ACS-ის გამოყენებით
კონტროლერი
დაწერეთ თქვენი მესიჯი აქ და გამოგვიგზავნეთ
