ხაზოვანი მოძრაობის სისტემები - რომელიც შედგება საყრდენის ან კორპუსისგან, სახელმძღვანელო სისტემისა და მამოძრავებელი მექანიზმისგან - ხელმისაწვდომია მრავალფეროვანი დიზაინითა და კონფიგურაციით, რათა მოერგოს თითქმის ნებისმიერ აპლიკაციას.და იმის გამო, რომ მათი დიზაინი ძალიან მრავალფეროვანია, ისინი ხშირად კლასიფიცირდება ძირითადი კონსტრუქციისა და ოპერაციული პრინციპების მიხედვით.მაგალითი: ტერმინი „გამაძლიერებელი“ ჩვეულებრივ ეხება წრფივი მოძრაობის სისტემას ალუმინის კორპუსით, რომელიც აკრავს სახელმძღვანელო და ამძრავ მექანიზმებს;სისტემები მოხსენიებული, როგორც „მაგიდები“ ან „XY ცხრილები“, ჩვეულებრივ შექმნილია ბრტყელი საყრდენით, რომელზეც დამონტაჟებულია სახელმძღვანელო და წამყვანი კომპონენტები;და „წრფივი სტადია“ ან „წრფივი თარგმანის ეტაპი“ ჩვეულებრივ ეხება ხაზოვანი ცხრილის მსგავსი კონსტრუქციის სისტემას, მაგრამ შექმნილია პოზიციონირებისა და მოგზაურობისას შეცდომების მინიმიზაციისთვის.
წრფივი მოძრაობის სისტემებს შეუძლიათ გამოავლინონ სამი სახის შეცდომები: წრფივი შეცდომები, კუთხური შეცდომები და პლანარული შეცდომები.
ხაზოვანი შეცდომები არის შეცდომები პოზიციონირების სიზუსტეში და განმეორებადობაში, რაც გავლენას ახდენს სისტემის უნარზე მიაღწიოს სასურველ პოზიციას.
კუთხოვანი შეცდომები - ჩვეულებრივ მოხსენიებული, როგორც roll, pitch და yaw - მოიცავს ბრუნვას X, Y და Z ღერძების გარშემო, შესაბამისად.კუთხის შეცდომებმა შეიძლება გამოიწვიოს Abbé-ის შეცდომები, ეს არის მანძილით გაძლიერებული კუთხური შეცდომები, როგორიცაა მანძილი ხაზოვან სახელმძღვანელოს (კუთხური შეცდომის წყარო) და საზომი მოწყობილობის ხელსაწყოს წერტილს შორის.მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ კუთხური შეცდომები გვხვდება მაშინაც კი, როდესაც სცენა არ მოძრაობს, ამიტომ მათ შეუძლიათ უარყოფითი გავლენა მოახდინონ სტატიკურ ოპერაციებზე, როგორიცაა გაზომვა ან ფოკუსირება.
პლანშეტური შეცდომები ხდება ორი მიმართულებით - გადახრები მოგზაურობისას ჰორიზონტალურ სიბრტყეში, რომელსაც უწოდებენ სისწორეს, და გადახრები მოგზაურობისას ვერტიკალურ სიბრტყეში, რომელსაც სიბრტყეს უწოდებენ.
მიუხედავად იმისა, რომ არ არსებობს წესები ან მკაცრი მითითებები იმის შესახებ, თუ რას წარმოადგენს წრფივი საფეხური, ისინი ფართოდ არის აღიარებული, როგორც წრფივი მოძრაობის სისტემების ყველაზე ზუსტი კატეგორია.როდესაც სისტემას მოიხსენიებენ, როგორც ხაზოვან საფეხურს, ზოგადად გასაგებია, რომ სისტემა უზრუნველყოფს არა მხოლოდ მაღალი პოზიციონირების სიზუსტეს და განმეორებადობას, არამედ დაბალ კუთხურ და გეგმურ შეცდომებს.შესრულების ამ დონის მისაღწევად, არსებობს რამდენიმე პრინციპი, რომელსაც მწარმოებლები ზოგადად იცავენ კონსტრუქციისა და სცენის დიზაინში გამოყენებული კომპონენტების ტიპის მიხედვით.
ეს ხაზოვანი საფეხური იყენებს პროფილირებულ სარკინიგზო რეცირკულაციის საკისრებს ხაზოვანი ძრავის ამძრავით.
პირველი, სხვა წრფივი მოძრაობის სისტემებისგან განსხვავებით, რომლებიც ჩვეულებრივ იყენებენ ალუმინის ექსტრუზიას ან ფირფიტას, როგორც საფუძველს, ხაზოვანი ეტაპი იწყება ზუსტი დაფქული ბაზით.სიბრტყის, სისწორისა და სიმტკიცის უმაღლესი დონისთვის განკუთვნილი საფეხურები ხშირად იყენებენ ფოლადის ან გრანიტის საფუძველს, თუმცა ზოგიერთ დიზაინში ალუმინი გამოიყენება.ფოლადსა და გრანიტს ასევე აქვთ თერმული გაფართოების უფრო დაბალი კოეფიციენტები, ვიდრე ალუმინის, ამიტომ ისინი აჩვენებენ უკეთეს განზომილებიანი სტაბილურობას ექსტრემალური ან განსხვავებული ტემპერატურის პირობებში.
ხაზოვანი სახელმძღვანელო სისტემა ასევე ხელს უწყობს მოგზაურობის სისწორესა და სიბრტყეს, ამიტომ ხაზოვანი საფეხურის არჩევის სახელმძღვანელო მექანიზმები არის მაღალი სიზუსტის პროფილირებული რელსები,გადაკვეთილი როლიკებით სლაიდები, ანსაჰაერო საკისრები.ეს სახელმძღვანელო სისტემები ასევე უზრუნველყოფენ ძალიან მკაცრ მხარდაჭერას კუთხური შეცდომების შესამცირებლად, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს Abbé-ის შეცდომები, როდესაც შეცდომის წარმოშობას (გამყვანი) და ინტერესის წერტილს (ინსტრუმენტების პუნქტი ან დატვირთვის პოზიცია) შორის გადაადგილებაა.
მიუხედავად იმისა, რომ მრავალი ტიპის ხაზოვანი მოძრაობის სისტემა იყენებს მაღალი სიზუსტის ამძრავ მექანიზმებს, ხაზოვანი საფეხურები უმეტესად იყენებენ ორიდან ერთ ტექნოლოგიას: მაღალი სიზუსტის ბურთის ხრახნს ან ხაზოვან ძრავას.ხაზოვანი ძრავები, როგორც წესი, უზრუნველყოფენ პოზიციონირების სიზუსტისა და განმეორებადობის უმაღლეს დონეს, რადგან ისინი ამცირებენ შესაბამისობას და უკუშედეგს, რომელიც თან ახლავს მექანიკურ ამძრავ სისტემას და დაწყვილებას ამძრავსა და ძრავას შორის.ქვემიკრონის პოზიციონირების ამოცანების განსაკუთრებული შემთხვევისთვის,პიეზო აქტივატორებიანხმის კოჭის ძრავებიროგორც წესი, არჩევის წამყვანი მექანიზმებია, მათი უაღრესად ზუსტი, განმეორებადი მოძრაობისთვის.
მიუხედავად იმისა, რომ ტერმინი „წრფივი საფეხური“ გულისხმობს ერთღერძიანი მოძრაობის სისტემას, საფეხურები შეიძლება გაერთიანდეს მრავალღერძიანი სისტემების შესაქმნელად, როგორიცაა XY საფეხურები,პლანური ეტაპები, და განთების ეტაპები.
ეს ორი ღერძიანი საკიდი იყენებს საჰაერო საკისრებს და ხაზოვან ძრავებს კერამიკულ ბაზაზე.
სურათის კრედიტი: Aerotech
გამოქვეყნების დრო: მარ-29-2023